隨著工業(yè)設備的不斷發(fā)展和進步，很多工廠企業(yè)會選擇一些碼垛機器人來代替人工，尤其是在快遞物流、運輸?shù)刃袠I(yè)。這些設備很早就被使用了。

(1)碼垛機器人的結(jié)構簡單實用。整機結(jié)構設計簡單、合理、實用，占地面積小。與傳統(tǒng)堆垛機相比，可節(jié)省約1/3的車間面積，堆垛能力可達600-1 200袋/h，用戶可根據(jù)企業(yè)實際需求進行選擇。

(2)自動化程度高。從進袋、翻轉(zhuǎn)、打碼到碼垛全過程可實現(xiàn)全自動連續(xù)作業(yè)。該機不僅具有正常啟停功能，還具有自診斷、報警、打印、通訊、故障聯(lián)鎖等功能。預留與中央控制室通訊的軟件和接口。

(3)運行穩(wěn)定可靠，故障率低，安全性高。當采用低慣量大功率運行方式時，其運行穩(wěn)定可靠，并可延長設備部件的使用壽命。堆垛機正常運行時，進袋、分包、理袋、推袋、打碼、卸袋、空托盤輸入、裝載托盤輸出的過程都是按照設定的程序進行的，并有顯示信號。只能監(jiān)督操作人員，堆垛機本身和周圍人員都有安全防護裝置，保證安全生產(chǎn)。

(4)部件采用高強度輕質(zhì)合金制成。碼垛機器人的使用壽命可以達到20年左右，維護成本相對較低。

用數(shù)字萬用表電阻檔測量相應的行程開關是否損壞以及行程開關的相應路線。(在這種情況下，當按下“堆疊器前進和后退”撥動開關時，變頻調(diào)速器沒有頻率輸出。)用數(shù)字萬用表檢查撥動開關或控制線路。(這種情況下，當‘折頁機進退’按下?lián)軇娱_關時，變頻調(diào)速器無頻率輸出。)