碼垛機的碼垛機械手是指什么

　　在許多生產(chǎn)線上，碼垛機器人經(jīng)常用于運輸和堆放貨物。碼垛機器人的應用可以比傳統(tǒng)的提高幾倍的勞動效率，也可以降低公司的勞動成本。碼垛機器人的機械手是什么？

　　碼垛機器人的機械手可以模仿人手和手臂的一些姿勢功能，用于按照固定的程序流程抓取和運送物品，或者用于實際操作工具的全自動操作設備。是一種早期的工業(yè)機器人，可以代替人的復雜工作進行制造的專業(yè)化和自動化，廣泛應用于汽車、裝飾建材、食品、包裝、化工廠、糧油食品、五金配件、機械設備等行業(yè)的運輸和堆垛。

　　碼垛機器人的機械手主要由執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和自動控制系統(tǒng)三部分組成。臂是用于抓取產(chǎn)品工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓取物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和操作規(guī)定，有夾持式、夾持式、吸附式等多種結構形式。運動組織，使手臂旋轉(zhuǎn)(搖動)、移動或復合運動來執(zhí)行指定的姿勢，改變被抓物體的特定位置和姿勢。

　　以上是碼垛機器人的機械手概述。它給制造業(yè)的發(fā)展帶來了許多好處，不僅使碼垛整齊美觀，而且大大提高了生產(chǎn)率，為公司節(jié)省了大量的人工成本。