自動堆垛機也從普通的機械自動堆垛機發(fā)展到自動堆垛機，其應(yīng)用和功能都比較理想。主要原因是自動碼垛機的工作能力眾所周知，這意味著不同貨物的碼垛和碼垛工作可以順利完成。而且設(shè)備的使用、維修比較簡單。事實上，自動碼垛機是要先將已包裝好的紙箱裝入集裝箱內(nèi)，再將一定數(shù)量的托盤堆疊起來，可以堆疊多層，然后再取出，方便鏟車到倉庫儲存。關(guān)于自動堆垛機的分類，按智能程度分為:機器人自動堆垛機和機械堆垛機兩種，機械自動堆垛機可分為:龍門式自動堆垛機、柱式自動堆垛機、機械臂式自動堆垛機。

　　自動堆垛機是一種利用自身的動力和控制能力完成各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以有效地控制工作空間中設(shè)備的運動方向、姿態(tài)和軌道、操作順序和運動時間。這個中心是如何運作的?

　　還有一些控制系統(tǒng)有待開發(fā)，比如基于開源實時多任務(wù)操作系統(tǒng)的模塊化和層次化驅(qū)動軟件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)的開放性是通過分層模塊化設(shè)計實現(xiàn)的。

　　還有網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器的技術(shù)。目前單臺機器人工作站的應(yīng)用工程較少，大部分被機器人生產(chǎn)線所取代。因此，機器人控制器的組網(wǎng)技術(shù)顯得尤為重要。

　　不僅如此，自動碼垛機還采用了故障診斷和安全保護的技巧，是保證設(shè)備安全的技巧手段。通過各種信息的響應(yīng)，可以對機器人故障進行診斷，并采取相應(yīng)的保護措施，保證設(shè)備的正常運行。