大型工業(yè)碼垛機(jī)器人與未來(lái)的探索

在世界碼垛機(jī)器人大會(huì)上，發(fā)那科展示了一臺(tái)巨型機(jī)器人，這臺(tái)機(jī)器人可以舉起一臺(tái)完整裝配的汽車，未來(lái)可以用于整車裝配之后的運(yùn)輸。過(guò)去，汽車的搬運(yùn)可能需要借助其它傳動(dòng)設(shè)備或者人為駕駛到展廳，以后機(jī)器人可以直接抓起汽車放到銷售店的展廳上。

工業(yè)碼垛機(jī)器人將怎樣改變我們的生產(chǎn)

發(fā)那科已經(jīng)將超大型碼垛機(jī)器人納入到發(fā)展計(jì)劃當(dāng)中，此次推出世界上*大的超載機(jī)器人負(fù)載可達(dá)2.3噸，可以在大型空間中搬運(yùn)大型物體，如整臺(tái)汽車。這是人力或者是過(guò)去其它機(jī)器人無(wú)法做到的。隨著這種大型機(jī)器人的出現(xiàn)，其它應(yīng)用場(chǎng)景也將進(jìn)一步被探索出來(lái)，從而解決當(dāng)前低負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的不足問(wèn)題。

作為全球工業(yè)碼垛機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)*，發(fā)那科在自己的工廠當(dāng)中大量使用機(jī)器人，進(jìn)行二十四小時(shí)的無(wú)人化作業(yè)，發(fā)那科工廠的絕大部分工作都是由機(jī)器來(lái)完成，而工人更多是從事調(diào)整、維修、維護(hù)、保養(yǎng)，包括計(jì)劃方面的工作。針對(duì)*新的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)趨勢(shì)，發(fā)那科提出了零停機(jī)時(shí)間(ZDT)的概念，即是通過(guò)機(jī)器和云端的連接，對(duì)于分散的機(jī)器人設(shè)備提供遠(yuǎn)程服務(wù)，包括故障預(yù)警、預(yù)防維護(hù)和遠(yuǎn)程優(yōu)化等。同時(shí)，發(fā)那科正在利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為全球用戶提供遠(yuǎn)程智能化服務(wù)。

對(duì)于未來(lái)的碼垛機(jī)器人發(fā)展，發(fā)那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，結(jié)合3D視覺對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別，以提高拾取的成功效率。人工智能技術(shù)或者機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器人全新的能力，隨著越來(lái)越多先進(jìn)技術(shù)的導(dǎo)入，機(jī)器人的能力會(huì)大幅提升，并將進(jìn)一步改變我們的世界、改變我們的制造業(yè)。

用碼垛機(jī)代替人工，到底值不值？

     機(jī)器人作為智能裝備的皇冠明珠，已成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，機(jī)器人技術(shù)也成為各大企業(yè)爭(zhēng)奪經(jīng)濟(jì)技術(shù)的制高點(diǎn)。碼垛機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)重要分支，其前途也看似一片光明，但能否真正奪得市場(chǎng)歡心，用戶到底用那種方式更符合自身利益？下面由小編來(lái)為你考量一番。

     1.碼垛機(jī)VS人工，哪種開支更少？

     目前快的碼垛機(jī)的實(shí)際碼垛速度在1200—1300次/時(shí)，從輸送線抓取物體，到放置到制定托盤，幾乎不到3秒就能完成一次碼垛任務(wù)，而普通工人的碼垛速度在一個(gè)小時(shí)300—400袋，與碼垛機(jī)的工作效率相差2—3倍。如果按工廠24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，一臺(tái)碼垛機(jī)高可以抵12個(gè)工人。

     然后是工資，碼垛工人的工資水平按每月3500元計(jì)算（中部地區(qū)工資水平），一個(gè)碼垛工人的年工資在4.5萬(wàn)元左右，使用碼垛機(jī)每年節(jié)省的費(fèi)用次于4.5萬(wàn)元。

     當(dāng)然，有人會(huì)說(shuō)碼垛機(jī)本身價(jià)格就貴很多，還有以后的維修費(fèi)用等等。確實(shí)，碼垛機(jī)本身有一定的價(jià)格，但相對(duì)大的加工廠來(lái)說(shuō)，一臺(tái)碼垛機(jī)的價(jià)格還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于人工成本的，并且碼垛機(jī)的使用壽命在20年左右，維修費(fèi)用也并不很多。所以總結(jié)來(lái)說(shuō)，用碼垛機(jī)確實(shí)可以為企業(yè)節(jié)省開支，企業(yè)規(guī)模越大，這種節(jié)省的效益就會(huì)更加明顯。

     2.碼垛機(jī)VS人工，哪種碼垛效果更好？

     碼垛效果的好壞可以從整齊程度和高度兩個(gè)方面來(lái)看。人工碼垛由于時(shí)間的緊迫性和精度上存在的誤差，碼垛的整齊程度跟機(jī)器人還是有一定差距的。目前碼垛機(jī)器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛機(jī)的碼垛精度更是達(dá)到了0.1mm。如此高精度的碼垛之下，出來(lái)的垛形也是非常整齊。

     而為什么還要看碼垛高度？這與節(jié)省倉(cāng)庫(kù)空間密切相關(guān)，碼垛的越高則可以節(jié)省更多的倉(cāng)容。人工碼垛由于自身高度有限，同時(shí)碼垛不夠整齊，達(dá)到一定高度容易出現(xiàn)塌垛，所以人工碼垛的高度不到2米。而碼垛機(jī)通過(guò)伸展臂長(zhǎng)，可以輕松達(dá)到2.5m的碼垛高度。

     3.碼垛機(jī)VS人工，哪種更好管理？

     員工管理一般是企業(yè)經(jīng)營(yíng)的重要部分和棘手部分。除去員工的招募、工資發(fā)放，企業(yè)還要考慮員工的“五險(xiǎn)一金”問(wèn)題、節(jié)假日福利問(wèn)題、工傷鑒定補(bǔ)償問(wèn)題等等。面對(duì)一輪又一輪的“用工荒”問(wèn)題，企業(yè)招不到人更是只好陷入被動(dòng)狀態(tài)。

     如果把員工換成機(jī)器人，企業(yè)該如何管理呢？機(jī)器人，顧名思義就是像人一樣可以自動(dòng)工作的機(jī)器。免去了人工招聘、發(fā)放工資、福利保險(xiǎn)等問(wèn)題，機(jī)器人管理只需要技術(shù)人員操作和檢修，在減少企業(yè)人資開支的同事，減輕管理難度。

     隨著我國(guó)自動(dòng)化的發(fā)展及勞動(dòng)成本的提高，碼垛機(jī)器人設(shè)備的使用將會(huì)越來(lái)越廣泛。采用碼垛機(jī)器人能達(dá)到減員增效，可節(jié)省一筆可觀的人力資源成本，也將幫助企業(yè)生產(chǎn)和運(yùn)行管理水平提高到國(guó)際先進(jìn)水平。所以，用碼垛機(jī)代替人工，你覺得到底值不值呢？