目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線，碼垛機(jī)機(jī)器人的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國(guó)內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場(chǎng)，碼垛機(jī)的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。

碼垛機(jī)是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，關(guān)鍵技術(shù)包括： 

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。

 開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊。

網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。

如何辨別碼垛機(jī)器人質(zhì)量的好壞

 隨著經(jīng)濟(jì)、技術(shù)水平的發(fā)展，物流、食物、石化等各行業(yè)也在不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的設(shè)備現(xiàn)已很難再滿足現(xiàn)在的需求量，比如包裝種類、工廠環(huán)境、用戶需求等方面的不一樣，這就要求碼垛機(jī)器人的升級(jí)與創(chuàng)新也要與時(shí)俱進(jìn)，在不同的階段來(lái)滿足當(dāng)下時(shí)代的需求。那么碼垛機(jī)的好壞該如何辨別呢?

1.作業(yè)效率，我們所采購(gòu)的碼垛機(jī)是不是可以替代其他機(jī)器高效地完結(jié)庫(kù)房的碼垛作業(yè)，假如不能，自己覺(jué)得還是不要思考這樣的機(jī)器了。畢竟采購(gòu)碼垛機(jī)的目的之一即是希望碼垛機(jī)可以幫我們進(jìn)步物流倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)效率的。

2.作業(yè)的安穩(wěn)性，這一個(gè)目標(biāo)，我自己覺(jué)得蠻重要的，庫(kù)房里邊的貨品，每天進(jìn)進(jìn)出出的作業(yè)量十分大，假如我們采購(gòu)的碼垛機(jī)在咱們運(yùn)用的過(guò)程中出現(xiàn)毛病，必然影響到咱們整個(gè)庫(kù)房的作業(yè)正常作業(yè)，所以，碼垛機(jī)是不是可以正常安穩(wěn)的作業(yè)就決議了整個(gè)物流倉(cāng)儲(chǔ)的安穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.設(shè)備對(duì)不一樣環(huán)境的適應(yīng)性會(huì)影響到作業(yè)的安穩(wěn)性;作業(yè)的安穩(wěn)性直接影響著其毛病率、作業(yè)時(shí)間等作業(yè)效率;作業(yè)效率又會(huì)影響到其出產(chǎn)的，所以各方面都需求重視。還有即是作業(yè)精度，也即是計(jì)量差錯(cuò)，以及毛病，這些都會(huì)對(duì)設(shè)備本錢(qián)方面有影響。